REXROTH控制器是用來控制伺服馬達的種器件，般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。從結構上看，伺服控制器和變頻器差不多，但對元器件的要求精度和性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內(nèi)部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

　　液壓伺服系統(tǒng)可以從不同的角度分類：

　　1.按輸出的物理量分類，液壓伺服系統(tǒng)有位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。

　　2.按控制信號分類，液壓伺服系統(tǒng)有機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)。

　　3.按控制元件分類，液壓伺服系統(tǒng)有閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)兩大類。在機械設備中以閥控系統(tǒng)應用較多。

　　液壓伺服系統(tǒng)有如下特點：

　　1.隨動系統(tǒng)。液壓缸的位置輸出*跟隨杠桿觸銷的位置輸入而變化。

　　2.放大功能。推動觸銷所需的力很小，只需幾牛頓到幾十牛頓，但仿形液壓缸輸出的力很大，可達數(shù)千到數(shù)萬牛頓。輸出的能量是由液壓泵供給的。

　　3.反饋系統(tǒng)。把輸出量的部分或全部按定方式回送到輸入端，和輸入信號進行比較，這就是反饋.仿形刀架中的反饋信號是以負值回送到輸人端的，不斷抵消輸人信號，故稱為負反饋。仿形刀架中的負反饋是通過閥體和缸體的剛性連接來實現(xiàn)的，所以它是種剛性位置負反饋。自動控制系統(tǒng)中的大多數(shù)反饋是負反饋。

　　4.靠偏差工作。要使液壓缸輸出定的速度和力，伺服閥須有定的開口量，因而使輸出和輸人之間產(chǎn)生位置偏差。液壓缸運動的結果又力圖消除這個偏差，但在伺服系統(tǒng)工作的任何時刻都不能*消除這偏差，也就是說伺服系統(tǒng)是依靠偏差信號進行工作的。